隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺(tái)車，施工時(shí)由于隧道內(nèi)作業(yè)空間狹小，襯砌臺(tái)車模板表面清理打磨或脫模劑的涂刷極為不方便，尤其是襯砌臺(tái)車拱部模板的清理，作業(yè)人員無法靠近打磨或涂刷脫模劑，于是，臺(tái)車拱部模板表面清理工序基本流于形式，而目前卻沒有一種專門用于對(duì)隧道襯砌臺(tái)車模板打磨或脫模劑涂刷的專用設(shè)備，當(dāng)襯砌臺(tái)車模板表面長(zhǎng)期沒有得到有效打磨后，襯砌混凝土表面常常出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問題。另外，襯砌臺(tái)車模板脫模劑涂刷，現(xiàn)多采取滾刷刷涂或噴涂，由于涂刷厚度不均勻，故襯砌混凝土施工后，混凝土表面出現(xiàn)了黑白云狀花紋等質(zhì)量問題。
 

因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對(duì)襯砌臺(tái)車模板表面進(jìn)行打磨清理的設(shè)備，對(duì)于此，德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人的應(yīng)用，為襯砌臺(tái)車模板的清理提供了方便，由爬壁機(jī)器人、清理毛刷盤、粉塵回收凈化系統(tǒng)等組成，機(jī)器人靈活移動(dòng)、清洗效率高、并能夠?qū)⑶謇砗蟮姆蹓m進(jìn)行回收，可改善隧道襯砌臺(tái)車模板清洗工作環(huán)境。
 

德高潔隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�，采用真空吸附原理，除塵效率高，對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境。

德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人采用磁吸附原理，作業(yè)時(shí)可將機(jī)器人吸附于襯砌臺(tái)車模板一側(cè)，由人工地面手持遙控器控制機(jī)器人作業(yè)，減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍，對(duì)空氣無污染、不會(huì)損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺(tái)車清洗解決方案。

德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的研究，期間德高潔自主研發(fā)并生產(chǎn)了高壓水除銹爬壁機(jī)器人、海生物清理爬壁機(jī)器人、管道焊縫打磨機(jī)器人、自動(dòng)噴涂爬壁機(jī)器人、噴砂爬壁機(jī)器人、隧道襯砌臺(tái)車模板清洗機(jī)器人等，在石化、船舶、電力、交通等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，除此之外，德高潔結(jié)合旗下自動(dòng)化機(jī)器人+施工團(tuán)隊(duì)，可為用戶提供諸如儲(chǔ)罐、船舶等大型導(dǎo)磁面的除銹、清洗、噴涂施工服務(wù)，如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。