風力發(fā)電作為一種新型的綠色清潔能源得到了較大發(fā)展，我國是全球主要的風電市場。風電塔筒是風力發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分，能夠起到支撐、減壓的作用，為系統(tǒng)的正常運行提供了可靠的保障。隨著越來越多風電發(fā)電廠的建立，風電裝機的容量越來越大，由于風電塔筒所處環(huán)境比較惡劣，容易受到外界環(huán)境的影響發(fā)生腐蝕和損壞，隨之而來的維護問題也日漸突出。

風電塔筒的直徑都在3、4米左右，高度在70、80米左右，是風機的主要支撐裝備。目前塔筒的清洗和維護工作仍然采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，這種工作方法存在諸多安全隱患，例如有勞動強度大、施工周期長、成本高等。

鑒于上述因素，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司組織技術(shù)力量，研發(fā)并生產(chǎn)出一款塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。
 
塔筒清洗機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計不需要借助于任何吊裝工具或設(shè)備，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面或天花板自如地爬行。具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力。

真空回收系統(tǒng)保證漆渣和污水不會遺留鋼板表面，帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。

塔筒清洗機器人與我公司高壓清洗機配套使用，根據(jù)作業(yè)環(huán)境和臟污程度的不同，清洗效率可以達到60~120㎡/h，表面Sa2.5白度，可以噴射清洗劑清洗。有效的防腐措施，不僅可以提高風力塔筒的防腐質(zhì)量，還可以提升風電塔筒的使用壽命，從而降低風力發(fā)電的運營成本，保證其更好地為風力發(fā)電系統(tǒng)服務(wù)。